Valet skedde vid AU:s toppmöte i Addis Abeba i Etiopien.
Engelsk- och fransktalande medlemsländer har haft svårt att enas om vem som ska föra deras gemensamma talan.
Nkosazana Dlamini-Zumas är doktor, före detta utrikesminister och före detta maka till president Jacob Zuma.
Av TT
Publicerad 15 juli 2012 22:04
Uppdaterad 15 juli 2012 22:04