Det råder fortfarande "krigsläge" mellan de två grannstaterna på grund av upproret, enligt Tshibanda, även om spänningen lättat.
Tshibanda vill också att FN-soldater övervakar de två ländernas gräns.
Rwanda förnekar stöd till rebellerna i Kongo-Kinshasa.
Av TT
Publicerad 01 september 2012 03:30
Uppdaterad 01 september 2012 03:30