Intäkterna minskade med 7 procent till 24 849 miljoner kronor, från 26 676 miljoner kronor ett år tidigare.
Styrelsen har lagt fram ett förslag om en andra utdelning för räkenskapsåret 2019 på 3:50 kronor per aktie, motsvarande totalt 4,3 miljarder kronor. En extra bolagsstämma hålls den 26 november.
"Trots att den globala ekonomiska utvecklingen fortsatt är osäker, förväntar sig Atlas Copco att efterfrågan på gruppens produkter och service kvarstår på nuvarande nivå", skriver bolaget i rapporten om marknadsutsikterna på kort sikt.