För tio år sedan semestrade jag och familjen i Natal i nordöstra Brasilien. Då var fattigdomen fortfarande mycket påtaglig i landet.
På stränderna i turistorten Ponta Negra fanns massor av barn som i stället borde vara i skolan, åldringar och svårt handikappade som försökte tigga ihop en slant.
Enligt statistiken fanns cirka 20 miljoner brasilianare som hade mindre än en dollar om dagen att leva på.
Men den då nytillträdde presidenten, Arbetarpartiets Lula (med egna erfarenheter av svält och fattigdom), hade börjat lägga om kursen.
Lula talade om ett anständigt Brasilien, ”um Brasil decente”, och om att alla brasilianare skulle kunna äta två mål om dagen.
Han drog igång ett antisvältprogram och såg till att de fattigaste familjerna fick tillgång till baslivsmedel.
Lula - och hans efterträdare Dilma Rouseff som tog över presidentposten 2010 – kan känna sig stolta över vad de uträttat.
I fotbollsmagasinet Offside skriver Latinamerikakorrespondenten Henrik Brandão Jönsson om hur fattigdomen pressats tillbaka:
”Efter tio år av ekonomisk tillväxt och socialdemokratisk politik har ungdomarna fått bättre tillgång till både utbildning och pengar.”
Brandão Jönsson berättar att landets yrkesskolor numera erbjuder åtta miljoner platser till den som vill bli allt från elektriker till datatekniker, frisör eller bagare.
Det har blivit lättare att komma in på universitet för de fattiga och familjebidraget, ”bolsa familia”, som delas ut till 44 miljoner medborgare, ser till att alla har mat på bordet.
”Nöden som tidigare fanns runt hörnet är borta. Ingen behöver längre spela fotboll för att överleva i Brasilien”, konstaterar han.
Oppositionen i Brasilien är dock kritisk och duktig på att odla missnöje med ledarskapet. Arbetarpartiet och Rouseff anklagas för korruption och för att köpa de fattigas röster.
Enligt opinionsmätningarna har högerpartiet PSDB:s kampanjmakare även framgångar. En mätning från opinionsinstitutet Datafolha i augusti visar att 66 procent av väljarna tycker att Rouseff borde avgå.
Än så länge verkar dock Dilma Rousseff, som vann en knapp men klar seger i presidentvalet 2014, stå pall för trycket.
”Jag tycker om att jobba under press och står ut med intolerans och oförskämdheter”, sa hon i ett uttalande i slutet av augusti.
Ingen kan heller ta ifrån Rouseff framgångarna under Arbetarpartiets styre. Landet har gjort en otrolig resa under de senaste tio åren.
Den gamla militärdiktaturen har utvecklats till en stabil demokrati och en stark ekonomi.
Lula och Roussef har dessutom sett till att det växande välståndet blivit rättvist fördelat och även kommit de fattiga till del.
Många deppade när Tyskland krossade Brasilien i fotbolls-VM-semifinalen 2014. Men politiskt, ekonomiskt och socialt finns en del att glädja sig åt.