Beslutet togs på kommunstyrelsens arbetsutskott på måndagen.
Detta efter den djupa konflikt som uppstått, där arrangören kritiserat kommunen för att bryta ett löfte om hur mycket kommunen ska sponsra loppet med. Något som på sikt hotar det populära arrangemangets framtid.
Läs mer: Skidfesten hotas av minskat stöd
Kommunens insats består bland annat av att den tillhandahåller maskiner och arbetskraft, och åsikterna om värdet av sponsringen har gått isär.
– Vi har inte haft något skriftligt avtal tidigare. Båda parter tycker det är värdefullt att det nu upprättas, säger kommunalrådet Robert Bernhardsson (S).
Beslut togs också om att kommunen ska upprätta en policy för hur den ska jobba med sponsring.
Nordenskiöldsloppet är världens längsta skidlopp, 22 mil långt.