Han och kollegan Yvonne Stålnacke fick under invigningen på fredagskvällen ta emot blommor av RFSL Luleå på grund av deras engagemang i HBT-frågor.
HBT står för homosexuella, bisexuella och transpersoner.
Petersen tycker att Luleå har blivit en annan stad ända sedan Kulturens hus stod klart.
Rättigheter försämras
– En ny stad. I fjol var det 1000 personer i Pride. Det ska vara Pride varje år nu. Pride forever, sa han.
Yvonne Stålnacke höll med.
– Jag håller helt med Kalle. Klart att vi ska fortsätta ha Pride. Det är självklart, sa hon.
Ulrika Westerlund, förbundsordförande i RFSL, beskrev hur HBT-personers rättigheter inskränks på flera håll i världen. Uganda, Ukraina och inte minst Ryssland, där duman i veckan röstade fram en lag som förbjuder propaganda mot underåriga som rör "icke-traditionella sexuella relationer".
– Vi ser en negativ utveckling i många länder, sa Ulrika Westerlund.
Skyla över misslyckanden
I publiken fanns Jane Otto, HBT-aktivist från Moskva, och en av de som berörs direkt av de HBT-fientliga stämningarna.
– De vill knäcka de som jobbar med de här frågorna. De vill att det ska vara gamla traditioner, med kvinnan i köket. HBT-personer vill inte ha det så, sa Jane Otto.
Hon tror att politikerna försöker göra HBT-gruppen till en syndabock för att skyla över andra misslyckanden.
– De försöker lägga skulden på sådana här organisationer. Det är samma sak i Turkiet, sa hon.
Jane Otto beskrev ett annat förslag som handlar om att homosexuella par inte ska få adoptera, och att de som redan gjort det ska kunna tvingas lämna tillbaka barnen. Samtidigt ökar trakasserier och attacker mot HBT-personer.
– Vi försöker skydda oss själva. Vi får ingen hjälp av polisen. Men vi har fått skydd av vanligt folk, sa Jane Otto.
Luleå pride pågår under hela helgen. I kväll är den stora festkvällen med uppträdanden av bland andra Alcazar och Cleo.