Den 35-åriga kvinnan, boende i Måttsund, hade senast varit synlig vid lunchtid längs ett av elljusspåren i Måttsund.
Ett flertal polispatruller, polishundar, helikopter samt många frivilliga från Måttsund deltog i sökandet under kvällen.
Vid 22-tiden hade ännu inga genombrott skett - men därefter kom ett glädjebesked.
- Kvinnan är återfunnen klockan 22.20. Hon hade sett gående längs en mindre väg parallellt med E4, mellan Måttsundsronningen och Antnäs, säger Patrik Linder, länsvakthavande befäl hos polisen.
Kvinnan var medtagen och omhändertogs av ambulanspersonal på plats i Måttsund.