De två männen, 25 respektive 29 år, krävde genom vapenhot, misshandel och hot om svåra kroppsskador 10 000 kronor i kontanter.
De tvingade in mannen i en bil och begav sig till mannens bostad där pengarna skulle överlämnas.
Båda männen döms för försök till grovt rån till fängelse i två år.
Skadestånd
29-åringen dömdes senast av Hovrätten för övre Norrland för misshandel, olovligt brukande och häleri till fängelse sex månader.
Han frigavs villkorligt den 17 juli 2010 med en återstående strafftid på två månader och 25 dagar, vilket läggs på det nu utdömda fängelsestraffet.
Han ska dessutom betala
31 700 kronor i skadestånd till den drabbade mannen. 30 000 kronor av dessa är för kränkning, resten för sveda och värk.
Luleåborna ska dessutom betala 500 kronor vardera till brottsofferfonden.
Både männen ska kvarbli i häkte tills domen vinner laga kraft.