Fem av de omkomna ska ha varit barn.
37 överlevande, de flesta från afrikanska länder söder om Sahara, räddades av lokala fiskare och har berättat att deras båt sjönk sedan motorn exploderat.
Förlisningen är en av de dödligaste på Medelhavet under 2020 och FN-organen efterlyser nu handlingskraft från Europa, som anklagas för att ha lagt över allt ansvar för sjöräddningen på Libyen.
"Det saknas fortfarande ett engagerat EU-lett program för sök- och räddningsinsatser", skriver UNHCR och IOM i ett gemensamt uttalande.
Enligt FN:s siffror har hittills i år 302 migranter bekräftats ha mist livet på efter att ha lagt ut från Libyen och Tunisien, men det verkliga antalet befaras vara betydligt högre.