Tillsammans med hustrun Jill Biden besökte han ett minnesmärke över krigsoffer i New Castle, Delaware.
– Tack för era tjänster, sade den tidigare vicepresidenten när han lade ner en krans med anledning av Memorial Day, då USA hedrar stupade soldater.
Både han och hustrun bar svarta munskydd.
Den 77-årige politikern har inte visat sig offentligt sedan den 15 mars. Han har sedan dess på grund av coronapandemin bedrivit sin valkampanj online från hemmet i Wilmington.