Rymdfarkosten Crew Dragon, som tog astronauterna tillbaka till jorden, kopplades loss frÄn den internationella rymdstationen (ISS) runt 02.30 svensk tid, natten mot söndag.
Enligt den amerikanska rymdstyrelsen Nasa var vÀderförhÄllandena utmÀrkta för landning pÄ tÀnkt plats, men man hade ocksÄ flera reservlösningar redo.
08.56 svensk tid landade farkosten i Mexikanska golfen utanför Floridas kust. Nasa uppgav kort efter landning att astronauterna mÄr bra efter den sex och en halv timme lÄnga resan frÄn ISS.
ââDet Ă€r fantastiskt vad man kan Ă„stadkomma nĂ€r mĂ€nniskor gĂ„r samman, sade astronauten Michael Hopkins vĂ€l tillbaka pĂ„ jorden och tackade alla inblandade.
Hopkins tillsammans med Victor Glover, Shannon Walker och Soichi Noguchi reste till rymden i november förra Ă„ret som besĂ€ttning pĂ„ den första rymdresan i samarbete mellan Nasa och Space X â alltsĂ„ den första ordinarie rymdresan som USA lejt ut till privata aktörer.
Sju astronauter Àr kvar pÄ ISS inklusive fyra personer som anlÀnde med en annan Space X-farkost förra veckan.