I ett pressmeddelande skriver Parisklubben att den spanske mittbacken skrivit på ett tvåårskontrakt.
"Jag är väldigt glad att ha skrivit på för Paris Saint-Germain. Det här är en stor förändring i mitt liv, en ny utmaning och en dag jag aldrig kommer att glömma," säger Ramos i pressmeddelandet.
Sergio Ramos gick till Real Madrid 2005 men lämnade klubben i somras som Bosman.