Den snabbe anfallaren gjorde förra säsongen nio mål i norrettan för IFK, var lagets bäste målskytt och låg bakom att laget klarade nytt kontrakt.
– Vi tackar Joel för året, och minns främst hans två hattrick, dels i den viktiga matchen mot Härnösand i Svenska Cupen och sedan i den viktiga seriematchen borta mot BK Forward. Vi önskar Joel ett stort lycka till i hans fortsatta fotbollskarriär, säger IFK Luleås sporchef Daniel Kalén.
Rajalakso värvades från Öster inför den senaste säsongen.
– Året blev inte riktigt som vi tänkt oss men jag är glad och stolt över att vi lyckades kliva fram och fixa nytt kontrakt i division I, det blev ett fint avslut för mig i IFK-tröjan. Vi kom fram till ett gemensamt beslut att detta var bäst för båda parter och jag tar med mig de avslutande Arcus-matcherna med inramningen som bästa minne, säger han.